判断一个人成熟的标准是什么，有谁能告诉我啊？

我父母说我不成熟，做事不动脑筋，做事笨手笨脚的，我今年都24了，我其实也知道我自己的悟性不高，尽管我努力去做，但仍然不行。请教各位了，现在我也很担心我自己。